在上个世纪末，国内大部分车子还是化油器发动机，化油器是将燃油和空气混合在一起的装置，混合气在化油器内形成后，才会被送进气缸。坐过或开过化油器车子的人都会有印象，车内会有一个拉手，开车前总要拉几下，这个拉手叫做风门，在汽车启动时通常要拉起风门减少进入化油器的空气量，踩几脚油门增进进入化油器的燃油量，这是因为使用化油器的车子，混合气过浓才方便车子启动。然而，化油器存在诸如易发生气阻、结冰、节气门响应不灵敏等现象，早已销声匿迹。
曾经替代化油器发动机的发动机叫做机械喷射发动机，这种喷油方式直接将燃油喷进进气道，在进气道中和空气混合，随后进入气缸，燃油的喷射主要受多个控制开关控制，在一些老奔驰上使用较多混合喷射和直喷。
普通电喷发动机就是机械喷射发动机电控版，发动机喷油受传感器、执行器、ECU组成的电路控制，相比机械喷射发动机，电喷发动机的反应更加迅速、控制精度更高。
随着电喷发动机进一步发展，喷油嘴位置从进气道推进至进气歧管，由一个变为了多个，这就是所谓的多点喷射，这也是现如今最普及的喷油方式。相比普通电喷发动机的单点喷射，多点喷射所需喷油压力更高，因为更精准的控制有着更低的油耗和污染。
随着发动机技术提升，喷油压力进一步提高，缸内直喷应运而生混合喷射和直喷。燃油被直接喷进气缸内，在气缸内和空气进行混合，缸内直喷发动机的喷射压力很高，燃油雾化更加细致，真正实现了精准地控制喷油并与空气按比例混合，在进一步降低油耗的同时有效提升了发动机功率。
]然而，缸内直喷也存在一定的缺点，在低负荷工况下，发动机采用分层燃烧，空气过量，燃油和空气无法充分混合，会产生相当一定数量的NOx；而且，缸内直喷不能像多点喷射那样通过汽油对气门背部进行冲刷，时间长后会导致发动机积碳严重，气门背部留下厚厚一层积碳，影响ECU对进气量的判断。
混合喷射技术就是将缸内直喷和多点喷射组合在一起的喷油方式，低负荷工况时，歧管喷油嘴在气缸进气行程时喷油，混合气进入气缸，再配合压缩行程时气缸内喷油嘴喷油，从而实现分层燃烧；高负荷工况时，只在压缩行程进行缸内直喷。这样一来，不仅可以提高发动机的工作效率，还避免了上面提到的在低负荷工况下因氧气过量导致的排放问题。
然而，混合喷射技术技术虽然能解决缸内直喷发动机所存在的问题，但其在成本上并不具备明显优势，在技术成熟度方面也需要进一步发展。
整体来讲，技术先进程度，混合喷射＞缸内直喷＞多点喷射，使用普及度正好相反。
内燃机在上百年的发展过程中，喷油、进气的控制越来越精确，整体热效率也越来越高。当今，发动机对空燃比的控制和调节已做到相当精确，在精益求精的同时，还有无数工程师在找寻汽油压燃、高压缩比等出路。实话实说，虽然多国已经出台了在未来限制纯汽油车的政策，但这并不代表内燃机走到了劲头。
